智驾安全是小鹏智驾的底线，科技但也是研发团队的重中之重。

在所有智驾功能上线前，散热小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。

此外，板块比重每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。

当前，业收营收累计仿真里程已突破亿公里，包含核心模拟场景16000+,专项模拟场景40000+。

在坚守底线的不断努力下，入规2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，模目智驾的持续迭代，也快速的带来了越来越好用的使用体验。